Arthropoda / Diplopoda

Se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, Se les conoce comúnmente como milpiés,​ aunque por lo general tienen entre 34 y 400 patas. Generalmente tienen cuerpos cilíndricos muy largos con más de 20 segmentos. Existen unas 12 000 especies, clasificadas en 16 órdenes y alrededor de 140 familias. Se calcula que quedan 80.000 especies por describir.

La mayoría de los milpiés son detritívoros de movimiento lento que se alimentan de hojas en descomposición y otra materia vegetal muerta. Algunos comen hongos o chupan fluidos vegetales y una pequeña minoría son depredadores. Generalmente son inofensivos para los seres humanos, aunque algunos pueden convertirse en plagas domésticas o de jardín, especialmente en invernaderos, donde pueden causar daños importantes a las plántulas. Wikipedia.