Esta especie se encuentra desde el suroeste de Estados Unidos, hacia el sur a través de México y Centroamérica hasta Costa Rica.

Las avispas macho Pepsis mexicana miden unos 20 mm de largo, mientras que las hembras son unos 3 mm más largas. Si bien las avispas de este género se encuentran entre las avispas más grandes del mundo, en relación con otras especies de Pepsi, la avispa cazadora de tarántulas mexicana se considera una especie de tamaño pequeño a mediano.

Las hembras capturan y paralizan grandes arañas terafósidas (tarántulas) para alimentar a sus larvas carnívoras. Tras picar y paralizar a la tarántula, la avispa hembra la arrastra a la madriguera antigua de la tarántula o a un nido previamente excavado. Deposita un solo huevo en el abdomen de cada tarántula paralizada y luego compacta tierra suelta sobre la araña y el huevo. Tanto las avispas macho como las hembras de Pepsis se alimentan del néctar de diversas especies de plantas con flores. (1)