Habita desde México, las Guyanas y la gran cuenca del Amazonas, incluidos los hábitats de bosques húmedos de las laderas orientales de los Andes de Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú y Bolivia. (1)

Coloración gris-negruzco en su dorso y crema o amarillenta en el vientre. Tiene los carrillos sin contraste con la cara. La cola es gruesa, larga y prensil desnuda y clara excepto en la base que es peluda de color oscuro. La cola en esta especie tiene una coloración oscura que es más larga que la parte clara y no tiene pelos blancos externos espaciados cubriendo el cuerpo. (2)

En Costa Rica habita bosques maduros y secundarios de tierras bajas y áreas perturbadas. Amenudo viaja por el suelo, pero trepa con habilidad, suele trepar para escapar de las amenazas. (3)

Solitarios de actividad por lo general nocturna, terrestre y arborícola. Su madriguera se encuentra en huecos de los árboles, en rocas o entre la vegetación. Muy resistente al veneno de las serpientes. (2)

Es una especie cursorial, nocturna y solitaria, es un animal omnívoro oportunista y se alimenta principalmente de insectos, lombrices, pequeños vertebrados incluyendo serpientes, ranas y roedores; pero en función de la oferta y disponibilidad de recursos consume regularmente hojas, frutos y néctar; es un importante dispersor de semillas, ya que se alimenta de los frutos de una amplia diversidad de géneros de plantas (1)