Se distribuye desde Honduras hacia el sur. Al oriente de los Andes hasta el sur de Ecuador. Al este de los Andes, desde el norte de Venezuela y Colombia hasta Bolivia y norte de Argentina. (1)

Con pelaje largo y áspero, de color gris canoso, generalmente teñido de verde. La espalda del macho tiene un parche de pelo corto color naranja y negro. Piernas delanteras mas largas que las traseras. Tres garras en cada pata. Cola corta y gruesa. (2)

Es una especie folívora, su alimentación comprende en su mayoría hojas jóvenes. En Costa Rica, esta especie fue encontrada en 71 especies de árboles y solo se evidenció el uso de 15 para alimentación. Permanece la mayoría del tiempo descansando (73% del tiempo). Esta especie adopta posturas que maximizan la exposición solar al área ventral y la minimizan cuando el bosque está nublado. Es territorialista, por lo que es difícil encontrar a más de un individuo por árbol. Baja del árbol únicamente para defecar, una vez por semana. (1)

Los adultos interactúan solo para reproducirse. La gestación dura unos seis meses. Después del nacimiento, las crías se aferran a su madre constantemente. A los 6 meses la madre abandona a su cría en su territorio. Pueden vivir de 20-30 años en la naturaleza. (2) 

A partir del año 2011, el perezoso de tres dedos aparece retratado en el reverso de los billetes de ₡10.000 de nuestro pais, y fue declarado Símbolo Nacional. (3)